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Chapitre 13
Instructions spéciales
Anti-saturation d'intégrale
et transfert sans à-coup
de manuel à automatique
(PID)
716
Où :
Variable
KP
Ki
Kd
KC
Ti
Td
SP
PV
E
BIAS
CV
dt
Si vous ne souhaitez pas utiliser une condition particulière de l'équation PID, il
suffit de définir son gain à zéro. Par exemple, si vous ne souhaitez pas utiliser
d'action dérivée, la valeur de Kd ou Td doit être égale à zéro.
Voir aussi
Redémarrage sans àcoup
Lissage des dérivées
Réglage de la plage morte
Montage des boucles en cascade
Contrôle d'un rapport
L'instruction PID évite automatiquement la réinitialisation de la saturation
d'intégrale en empêchant le terme intégral d'effectuer une accumulation chaque
fois que la sortie CV atteint ses valeurs maximale ou minimale, telles qu'elles ont
été définies par .MAXO et .MINO. Le terme intégral accumulé reste figé, jusqu'à
ce que la sortie CV retombe au-dessous de sa limite maximale ou remonte
au-dessus de sa limite minimale. À ce moment-là, l'accumulation intégrale normale
reprend automatiquement.
Publication Rockwell Automation 1756-RM003T-FR-P - Novembre 2018
Description
Gain proportionnel (sans unité) Kp = Kc (sans unité)
Gain intégral (en secondes -1)
Pour effectuer une conversion entre Ki (gain intégral) et Ti (durée
de réinitialisation), utilisez :
Gain dérivé (en secondes)
Pour effectuer une conversion entre Kd (gain intégral) et Td
(constante de temps), utilisez la formule suivant : Kd = Kc (Td) 60
Gain de l'automate (sans unité)
Durée de réinitialisation (minutes/répétition)
Constante de temps (minutes)
Point de consigne
Process variable
Erreur [(SP-PV) ou (PV-SP)]
Anticipation ou écart
Variable de contrôle
Heure de mise à jour de la boucle
sur la
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sur la
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sur la
sur la
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