Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Accès externe (External Access)
Détermination du
type de système de
coordonnées
Type de
Définition des
géométrie
coordonnées
Cartésien
<aucun>
Cartésien
<aucun>
44
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Étiquette (Tag)
Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer le type de système de coordonnées
cinématique dont vous avez besoin.
Dimension
Le robot est similaire à :
de
transforma
tion
2
3
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Indique si l'étiquette Système de coordonnées possède
un accès en lecture/écriture, en lecture seule ou aucun
accès (AUCUN) aux applications externes (comme les
HMI).
sur la
page 43
Voir aussi
Configuration d'un H-bot
cartésien
sur la
page
129
Configuration d'un robot
Portique cartésien
sur la
page 127