Table des Matières
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Déterminer le type de
système de coordonnées
Type de
Définition de
géométrie
coordonnées
Cartésien
<aucun>
Cartésien
<aucun>
Cartésien
XYZRxRyRz
Articulé
<aucun>
dépendant
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Étiquette (Tag)
Ce tableau vous aidera à déterminer le type de système de coordonnées
cinématique dont vous avez besoin.
Dimension de
Le robot se présentera comme suit :
transformatio
n
2
3
6
2 ou 3
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
sur la
Voir aussi
Configurer un H-bot cartésien
Configurer un robot Gantry cartésien
Configurer un système de coordonnées cartésien
XYZRxRyRz
sur la
Configurer un robot articulé dépendant
page 34
sur la
page 162
sur la
page 160
page 41
sur la
page 107
35
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