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Boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - paramètres de
l'onglet Générateur de
trajectoires (Motion Planner)
Paramètre
Compensation du délai maître (Master Delay Compensation)
Activer le Filtre de position maître (Enable Master Position Filter)
Bande passante du filtre de position maître (Master Position Filter Bandwidth)
Les paramètres de l'onglet Générateur de trajectoires (Motion Planner)
spécifient l'activation ou la désactivation de la Compensation du délai maître
ou le Filtre de position maître.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Générateur de trajectoires (Motion
Planner)
sur la
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Description
Détermine l'activation ou la désactivation de la compensation du délai maître.
La Compensation du délai maître sert à répartir le temps de retard entre la
lecture de la position de commande de l'axe maître et l'application de la
commande esclave associée à la boucle d'asservissement de l'esclave.
Elle garantit que la position de commande esclave coordonnée suivra avec
précision la position réelle de l'Axe maître (autrement dit, aucune erreur de
suivi lors de la synchronisation ou de l'opération de came de la position réelle
d'un Axe maître pour un mouvement coordonné cartésien en mode Piloté par
le maître).
Décochez la case à cocher pour désactiver la Compensation du délai maître.
Astuces :
• Si l'axe est configuré sur Retour uniquement, désactivez la compensation du
délai maître.
• Certaines applications n'exigent pas qu'il n'y ait aucune erreur de suivi entre
l'axe Maître et l'axe Esclave. Dans ces cas, il peut être bénéfique de
désactiver la compensation du délai maître pour éliminer les perturbations
introduites sur l'Axe esclave.
• La Compensation du délai maître, même lorsqu'elle est activée, n'est pas
appliquée lorsqu'un Axe esclave effectue une synchronisation ou une
opération de came sur la position de commande de l'Axe maître parce qu'il
n'y a pas besoin de compenser le délai de position maître.
Déterminer l'activation ou la désactivation du filtre de position maître.
Le filtre de position maître filtre l'entrée de position de l'axe maître spécifiée
sur la synchronisation de l'axe esclave ou l'opération de came de position. Le
filtre uniformise le signal de position réel de l'Axe maître, ce qui entraîne la
régularisation du mouvement correspondant de l'Axe esclave.
Cochez la case pour activer le filtre de position maître.
La bande passante qu'utilise le filtre de position maître.
Ce paramètre n'est disponible que lorsque le filtre de position maître.
Astuce : la saisie d'un zéro désactive également le filtre de position maître.
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