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Créer et configurer un système de coordonnées
Boîte de dialogue
Propriétés du système
de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Générateur de
trajectoires (Motion
Planner)
Boîte de dialogue
Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate
System Properties) -
paramètres de l'onglet
Générateur de trajectoires
(Motion Planner)
Paramètre
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Dynamiques (Dynamics)
page 36
Comment ouvrir l'onglet Générateur de trajectoires (Motion Planner) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez le
dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez sur le
système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Générateur de
trajectoires (Motion Planner).
Utiliser les paramètres de l'onglet Générateur de trajectoires (Motion Planner)
dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) pour :
Activer ou désactiver la Compensation du délai maître.
Activer ou désactiver le Filtre de position maître.
Saisir la bande passante du Filtre de position maître.
L'onglet Générateur de trajectoires (Motion Planner) n'est accessible qu'en cas
de configuration d'un système de coordonnées Cartésien.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Générateur de trajectoires
(Motion Planner)
Les paramètres de l'onglet Générateur de trajectoires (Motion Planner)
spécifient l'activation ou la désactivation de la Compensation du délai maître ou le
Filtre de position maître.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 41
Description
Chapitre 1
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41
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