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Profil de came de temps
d'arrêt
Comportement des cames
en attente
Un profil de came de temps d'arrêt arrête tous les mouvements de l'axe
esclave jusqu'à ce qu'un autre profil de came commence une opération. En
général, un profil de came de temps d'arrêt fait suite à un profil de came de
décélération. Ce graphe illustre un exemple de profil de came de temps d'arrêt
dans l'éditeur de came du logiciel de programmation Logix Designer.
Voir aussi
Utilisation des profils de cames communs
Si vous souhaitez exécuter un profil et en mettre un autre en attente, vous
devez exécuter les instructions MAPC dans le bon ordre.
Par exemple, si vous souhaitez n'exécuter qu'un seul cycle esclave, il convient
de commencer par le Accel_Profile puis de mettre immédiatement attente le
Decel_Profile, ce qui donne 2 x 1/2 cycle = 1 cycle.
Ils sont exécutés durant le même temps ponctuel :
• Définir la planification d'exécution de l'instruction MAPC, pour
l'accélération, sur l'option Immédiat.
• Définir la décélération sur l'option En attente.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
sur la
page 299
303
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