Table des Matières
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Utilisation de messages
pour les commandes de
redondance
Pour certaines applications, envisagez de programmer l'automate pour qu'il
émette les commandes du système de redondance via les modules de
redondance. Les sections suivantes expliquent comment configurer une
instruction MSG pour émettre une commande de redondance.
Vérification du contrôle du programme utilisateur
Pour qu'une instruction MSG émette une commande via les modules de
redondance, les modules de redondance doivent être configurés pour le
contrôle du programme utilisateur.
Pour vérifier que les modules sont activés pour le contrôle du programme
utilisateur, accédez à l'onglet Configuration du RMCT et vérifiez que
EnableUserProgramControl est coché.
Figure 20 - Activation du contrôle du programme utilisateur dans le RMCT
Utilisation d'un message sans connexion
Lorsque vous ajoutez votre instruction MSG devant être utilisée pour
l'émission de la commande par l'intermédiaire des modules de redondance,
configurez-la comme un message sans connexion.
Publication Rockwell Automation 1756-UM015B-FR-P - Février 2021
Chapitre 6
Meilleures pratiques de programmation
89
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