Table des Matières
Publicité
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Ajustement des limites de
course matérielle et
logicielle
124
Type de configuration pour des robots articulés dépendants J1J2J3J6
sur la
page 118
Utilisez des limites de course logicielles ou des limites de course matérielles
pour configurer les limites articulaires pour les axes articulaires sur des
robots articulés dépendants J1J2J3J6.
Pour ajuster les limites de course logicielles
1. Dans Propriétés de l'axe (axis), sélectionnez l'onglet Mise à l'échelle.
a. Dans l'organisateur de l'automate (controller), développez le dossier
Groupes d'axes, puis double-cliquez sur l'axe (axis).
b. Sélectionnez l'onglet Mise à l'échelle.
2. Sélectionnez Limites de course logicielles.
3. Entrez les valeurs des limites positive et négative maximales en
fonction des limites mécaniques de l'axe (axis) articulaire. Lorsque cet
axe (axis) dépasse ses limites de course, un défaut de surcourse
positive/négative logicielle se produit.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Publicité
Table des Matières
