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Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Boîte de dialogue Propriétés
du système de
coordonnées - Onglet
Général
Boîte de dialogue Propriétés
du système de
coordonnées - Paramètres
de l'onglet Général
Paramètre
20
Comment ouvrir l'onglet Général ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez
le dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez
sur le système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Général (General).
Utilisez les paramètres de l'onglet Général dans la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées pour :
• Associer le tag du système de coordonnées à un groupe d'axes.
• Sélectionner le type de système de coordonnées à configurer.
• Sélectionner la définition de coordonnées en fonction de la structure
de la géométrie du robot.
• Sélectionner la dimension et transformer la dimension si la définition
des coordonnées est <aucun>. Sinon, les valeurs de dimension et de
dimension de transformation sont automatiquement définies en
fonction du type de géométrie.
• Afficher la référence catalogue du robot auquel appartient cet axe
(axis).
• Afficher la version actuelle des données caractérisées pour
l'application.
• Afficher l'identificateur unique attribué par Application Code Manager
à tous les objets du système qui comprennent une application.
• Indiquer le nombre d'axes à transformer.
• Affecter des axes au tag du système de coordonnées.
• Activer ou désactiver la mise à jour automatique du tag.
L'application Logix Designer ne prend en charge qu'un Tag de groupe d'axes
par Controller.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées - Paramètres
de l'onglet Général
Les paramètres de l'onglet Général dans la boîte de dialogue Propriétés du
système de coordonnées définissent le système de coordonnées. Utilisez les
paramètres pour attribuer un système de coordonnées à un groupe d'axes,
sélectionnez le type de système de coordonnées et saisissez les informations
sur l'axe associé.
Astuce : Le choix du type détermine quels onglets sont disponibles dans la boîte de dialogue Propriétés du
système de coordonnées.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
sur la
page 20
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