Mouvements Mélangés Et Types De Terminaisons Avec Mclm Ou Mccm; Exemple De Diagramme À Relais Pour Des Instructions Mélangées - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur

Système de coordonnées cartésien
Instruction
Position de transformation de calcul de
mouvement (MCTP)
Mouvements mélangés
et types de
terminaisons avec
MCLM ou MCCM
Exemple de
diagramme à relais
pour des instructions
mélangées
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Utiliser l'instruction MCTP pour calculer la position d'un point d'un système de
coordonnées par rapport au point équivalent d'un deuxième système de
coordonnées.
Consultez le Logix 5000 Motion Controllers Instructions Reference Manual
publication MOTION-RM002
instructions MCLM, MCCM, MCT et MCTP.
Pour mélanger deux instructions MCLM ou MCCM, il faut démarre la première
et mettre la deuxième en file d'attente. L'étiquette du système de coordonnées
vous donne deux bits pour mettre en file d'attente des instructions.

MovePendingStatus

MovePendingQueueFullStatus
Par exemple, le diagramme à relais suivant utilise le système de coordonnées cs1
pour mélanger Move1 dans Move2.
Voir aussi
Exemple de diagramme à relais pour des instructions mélangées
53
Si Step = 1 alors :
Move1 démarre et amène les axes à une position de 5, 0.
et dès que Move1 est en cours de réalisation et à condition qu'il y ait de la place
dans la file d'attente :
Step = 2.
Si Step = 2 alors :
, pour de plus amples informations sur les
Chapitre 2
,
sur la page
53