ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1132

Index
exigences
personnel, 21
utilisateurs, 21
exigences de l'intégrateur du système, 31
exigences sur la fondation, 44
expédition, 1117
extincteur, 32
extincteur à dioxyde de carbone, 32
F
faisceau de câbles
inspection, 157
fichier de configuration validée, 137
fichier de configuration verrouillée, 137
fondation
exigences, 44
frein défectueux, 1100
freins
fonction de test , 38
G
graisse, 36
mise au rebut, 1118
Gravity Alpha, 83
Gravity Beta, 82
H
hauteur
installé en hauteur, 31
huile, 36
mise au rebut, 1118
huile de réducteur chaude, 1099
humidité
entreposage, 45
fonctionnement, 45
humidité ambiante
entreposage, 45
fonctionnement, 45
I
informations environnementales, 1118
inspection
robot, 151
Inspection
faisceau de câbles, 157
installation
équipement, 86
scanner laser, 96
instructions d'assemblage, 59
interface côté bras
configuration du cercle lumineux, 111
configuration par défaut, 109
remplacement, 645
utilisation des boutons, 112
Interface côté bras
configuration des boutons, 110
description, 108
intervalles de maintenance, 149
L
levage
robot, 66
limites de responsabilité, 19
lubrifiants, 36
M
magnésium
1132
manuels d'étalonnage, 1089
matériau allergénique, 31
matériel dangereux, 1118
mise en place, équipement, 86
modèles de configurations pour SafeMove, 126
montage, équipement, 86
montage en suspension, 82
montage mural, 82
MTTF
N
néodyme
nettoyage, 162
niveau de performances, PL, 48
niveau de performances requis, PLr, 48
niveaux de danger, 22
normes, 1122
normes de sécurité, 1122
normes des produits, 1122
NP, niveau de performances, 48
O
outil de desserrage des freins, 80
outil de desserrage des freins défectueux, 1101
ouverture
ouverture des freins, 37
P
paramètres d'usine pour SafeMove, 126
Paramètres globaux
paramètres système
PFH
pièces détachées d'origine, 20
plan d'implantation, 136
plastique
poids, 42
poignet
point unique de contrôle, 117
présence locale, 118
procédure d'installation, 65
R
Rapport, remplacements, 169
rapport de configuration de sécurité, 136
Rapport de remplacements, 169
rayon d'action, 56
rayon de rotation, 54
Rayon d'action du
recyclage, 1118
recyclage valorisant, 1118
réglage ASI, 108
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élimination, 1118
, 48
D
mise au rebut, 1118
de secours des axes du robot, 37
application FlexPendant, 125
Gravity Alpha, 83
Gravity Beta, 82
, 48–49
D
mise au rebut, 1118
balancier et base, 770
bras inférieur et supérieur, 196, 211, 216, 236, 257,
272, 285, 288, 304, 319, 657, 673, 678, 699, 716,
721, 735, 746, 751, 763, 777, 787, 815, 829, 834,
856, 861, 874, 894, 904, 909, 924
bras supérieur, complet, 331, 503, 523, 937
robot, 70–71, 177, 186–187, 482, 489
remplacement, 595
robot, 51
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R