Publicité
72/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fondements de la programmation CN
3.18
Ordres pour la synchronisation des blocs CN
3.18.1
Aperçu
and Controls
A l'aide des ordres pour la synchronisation du bloc CN, il est possible :
●
de synchroniser des programmes CN à certains événements définis.
●
de synchroniser la préparation du bloc avec l'exécution du programme.
●
de limiter la prévisualisation des blocs (LookAhead) à un nombre de blocs
défini.
●
de synchroniser les programmes CN les uns avec les autres dans les
différents canaux.
●
Les fonctions de synchronisation prennent effet soit au moment de la pré‐
paration du bloc, soit au moment actif de l'exécution du bloc.
Fonctions de synchronisation de la préparation du bloc :
●
WAIT (sans paramètre) :
Arrête la préparation du bloc jusqu'à ce que tous les blocs préalables aient
été traités.
●
Fonction CPL WAIT(,<Temps d'attente>) :
La préparation du bloc est arrêtée pendant le temps indiqué.
●
Fonction CPL WAIT(BITIF(...)) :
La préparation de bloc attend un signal défini au sein de l'interface bit API
CN.
●
BlkNmb :
Limite la prévisualisation de blocs au nombre programmé de blocs.
Fonctions de synchronisation au moment actif :
●
WAITA / WAITO :
Attente d'un état défini sur l'interface bit API CN.
●
WPV / WPVE :
Attente de la valeur d'une variable CPL permanente.
●
SPV / SPVE :
Ecriture de variables CPL permanentes.
●
ASTOPA / ASTOPO :
Arrêt de mouvement jusqu'à ce qu'une position définie de l'axe soit at‐
teinte.
●
BSTOPA / BSTOPO :
Arrêt de mouvement jusqu'à ce que les positions définies soient atteintes
dans le système de coordonnées de base de la pièce à usiner (BCS).
●
WSTOPA / WSTOPO :
Arrêt de mouvement jusqu'à ce que les positions définies soient atteintes
dans le système actuel de coordonnées de la pièce à usiner (WCS).
●
OFFSTOPA / OFFSTOPO :
Suppression de conditions d'arrêt dans le canal pilote.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Publicité
