Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonction fournit / REFRESH
E
Valeurs de correction en ligne
(WCS)
E
État de la correction en ligne
(WCS)
E
Programmation au diamètre
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon> les états d'attente d'un canal.
Si un canal passe à un état d'attente, les raisons pour cela sont indiquées par
cette fonction.
Les états d'attente actifs sont codés en bit.
Les constantes suivantes définissent les bits correspondants de la première va‐
leur entière, en commençant avec la valeur la plus inférieure :
0: Temporisation
1: Fonction auxiliaire avec acquittement obligatoire
2: Blocage d'enregistrement
3: Avance dans le canal égale à 0
4: Arrêt du programme avec M0/M1
5: Arrêt d'avance dans le canal
6: Blocage d'avance dans le canal ou dans un axe du canal
7: Blocage d'enregistrement défini par le client
8: Arrêt de mouvement synchronisé entre canaux (ASTOP, ...)
9: Attente d'axe durant l'échange d'axes (G511)
10: Attente de la variable permanente (WPV)
11: Attente du signal d'interface au moment actif (WAITA, ...)
12: Attente de signal d'interface (WAIT(BITIF...)) ou d'une durée fixée
(WAIT(,TEMPS%)) lors de la préparation de blocs
13: Service de données Motion Control (MCODS(...))
14: Attente de la position INPOS des axes du canal
Voir l'exemple sous
436.
REAL,
MCODS(89,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> les valeurs de la correction en ligne (WCS)
pour le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimensionnelles, ensuite
les pseudo-coordonnées du canal.
INTEGER,
MCODS(90,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> l'état actuel de la correction en ligne (WCS)
pour le canal indiqué : d'abord toutes les coordonnées tridimensionnelles, ensuite
les pseudo-coordonnées du canal.
0: Correction en ligne désactivée
1: Correction en ligne activée
INTEGER,
MCODS(91,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
tableau
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
chap. 7.14.4 " Exemples de programmation" à la page
423/550
Fonctions CPL
Publicité
