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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
5.2.31
Approche de la position fixe des axes machine "G76"
Effet
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
5.2.32
Sous-programmes asynchrones : Repositionnement de coordonnées
individuelles "G77"
Effet
and Controls
190 ENDIF
N200 ...
Permet la programmation et l'approche linéaire de positions dans le système
de coordonnées de la machine, sans devoir désactiver séparément les correc‐
tions et transformations éventuellement actives dans le programme pièce.
Ceci peut s'avérer nécessaire par exemple pour le changement d'outil, les con‐
trôles de rupture d'outil, les cycles de mesure ou les changements de palettes.
G76 est active bloc par bloc en avance rapide (G0) ou en avance (G1), mais
également en combinaison avec G93 (Programmation de temps), G94/95 (Pro‐
grammation d'avance) et le mot F.
Les fonctions suivantes ne sont pas prises en compte pour G76 :
●
Corrections de l'outil (G41, G42, G47 Dxx, EDxx)
●
Aides à la saisie (miroir, mise à l'échelle, rotation, décalage)
●
Décalages d'origine (G54.1...G59.5)
●
Placements (BcsCorr, G154.1...G159.5)
●
Transformations d'axes sur la base des coordonnées de la machine,
p.ex. transformation à 5 axes
●
Programmation relative (G91)
●
Initialisation de la position de programme (SetPos)
G76<Coordonnées de la machine>
avec
<Coordonnées de la machi‐
ne>
Fig.5-69:
Syntaxe G76
●
G76 peut être écrite conjointement avec d'autres conditions de course
(par exemple G0, G1, G93, G94, G95, mot F).
●
Une programmation relative locale ("IC(...)" ; voir
mation absolue G90, Programmation relative G91, Programmation abso‐
lue locale AC(...), Programmation relative locale IC(...)" à la page
n'est pas permise en relation avec G76 et se solde par un message d'er‐
reur d'exécution.
Pour un sous-programme asynchrone (ASUP) s'applique ce qui suit : Les co‐
ordonnées programmées avec G77 sont déplacées à leurs positions de syn‐
chronisation correspondantes (ceci est la position, sur laquelle la coordonnée
doit se trouver après la fin du sous-programme asynchrone). En option, il est
possible d'indiquer un décalage pour la position de synchronisation sur lequel
la coordonnée doit être déplacée au sein du bloc G77.
Alternativement, la position actuelle de la coordonnée peut être définie comme
position de synchronisation.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Coordonnées de la machine à approcher.
chap. 5.2.34 "Program‐
143)
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