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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Paramètres optionnels
G1({IPS|IPS1|IPS2|IPS3,}{POL} )
avec
IPS
IPS1
IPS2
IPS3
POL
Fig.5-6:
Paramètres optionnels G01
●
La fonction est programmable avec ou sans adresses d'axe dans un mê‐
me bloc.
●
Si aucune avance n'a encore été activée, une avance doit être program‐
mée dans la même ligne par adresse F.
Cette avance programmée reste active tant qu'elle est écrasée par une
autre valeur d'avance.
●
La vitesse de trajectoire programmée peut être réduite à l'aide des para‐
mètres machine.
●
On peut influencer cette vitesse au moyen du potentiomètre d'avance.
●
La fenêtre d'arrêt rapide peut également être modifiée pour toutes les
fonctions d'avance à l'aide des fonctions CN G61(IPS1), G61(IPS2),
G61(IPS3).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Arrêt précis ACTIVÉ, indépendamment de G61/G62.
Pour cela, le dernier réglage de la fenêtre d'arrêt précis
défini pour le mode d'avance (défaut = exact) est pris
en compte. À la fin du bloc, la commande réduit tout
d'abord la vitesse de trajectoire en décélérant à la vi‐
tesse v=0. Le bloc suivant n'est déplacé que lorsque
cette fenêtre de positionnement a été atteinte pour tous
les axes intéressés. Cette mise en service de l'arrêt
précis ne s'applique qu'à G1. Pour toutes les autres
fonctions d'avance, G61/G62 reste valable.
Comme IPS, mais avec fenêtre d'arrêt précis exacte. Le
réglage de la fenêtre d'arrêt précis est également vala‐
ble pour toutes les autres fonctions d'avance, exception
faite de l'avance rapide (G0), tandis que la mise en ser‐
vice de l'arrêt précis ne se fait que pour G1.
Comme IPS, mais avec fenêtre d'arrêt précis approxi‐
mative. Le réglage de la fenêtre d'arrêt précis est éga‐
lement valable pour toutes les autres fonctions d'avan‐
ce, exception faite de l'avance rapide (G0), tandis que
la mise en service de l'arrêt précis ne se fait que pour
G1.
Comme IPS, mais avec fenêtre d'arrêt précis infinie.
C'est-à-dire, aucune fenêtre de positionnement n'est
contrôlée ; seule une décélération à la vitesse v=0 est
effectuée à la fin du bloc. Le réglage de la fenêtre d'arrêt
précis est également valable pour toutes les autres
fonctions d'avance, exception faite de l'avance rapide
(G0), tandis que la mise en service de l'arrêt précis ne
se fait que pour G1.
Active la programmation des coordonnées polaires et
définit l'angle polaire 1 sur 0, l'angle polaire 2 sur 90
degrés. Pour la programmation en coordonnées polai‐
res, voir
chap. 6.69 "Programmation en coordonnées
polaires : Définir le pôle PolarPol, POP" à la page
265.
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