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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.17
Couplage d'axes "AxCouple, AXC"
6.17.1
Effet
N80 AxAccSave
:
N90 AxAcc()
:
:
:
:
N150 AxAcc(Y5)
:
:
N200 AxAcc
:
:
A l'aide du couplage d'axes est établi un rapport défini entre le mouvement d'un
"axe maître" synchrone et un ou plusieurs (7 au maximum) "axes esclaves"
synchrones.
Si, lors de l'activation du couplage, les axes esclaves ne se trouvent pas sur la
position de couplage, ils sont déplacés à cette position par un mouvement de
déplacement linéaire généré à l'interne. Pour cela, l'avance active sur la tra‐
jectoire et le potentiomètre de l'atténuateur sont efficaces.
Si l'axe maître se déplace, tous les axes esclaves bougent automatiquement
conformément à leur propre rapport défini avec l'axe maître. Pour cette raison,
l'axe maître et tous les axes esclaves participants sont appelés également
"Groupe d'axes".
Rapports possibles entre l'axe maître et un axe esclave :
●
Les consignes de position de l'axe maître sont transformées en consignes
de position correspondantes de l'axe esclave à l'aide d'un décalage cons‐
tant (voir formule 1).
L'axe peut ainsi être déplacé par rapport à l'axe maître sur une course
quelconque, toujours constante, en direction positive ou négative de dé‐
placement.
●
Les consignes de position de l'axe maître sont transformées en consignes
de position correspondantes de l'axe esclave à l'aide d'un facteur de cou‐
plage constant (voir formule 1).
Ainsi il est possible de bouger l'axe esclave par rapport à l'axe maître dans
un rapport défini.
●
Les consignes de position de l'axe maître sont transformées en consignes
de position quelconques correspondantes de l'axe esclave à l'aide d'un
tableau (de couplage). Dans ce cas, des paires de repères sont déposées
dans le tableau indiquant la position correspondante de l'axe esclave pour
une position d'axe maître et un décalage éventuellement nécessaire de
l'axe maître (voir formule 2).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Enregistrer temporairement toutes les valeurs d'accélé‐
ration maximales de l'axe actuellement actives.
Réactiver les valeurs à partir des paramètres machine :
accélération max. pour l'axe X : 8,0 m/s2.
accélération max. pour l'axe Y : 8,0 m/s2.
accélération max. pour l'axe Z : 8,0 m/s2.
Accélération max. pour l'axe Y : 5,0 m/s2.
Les accélérations maximales pour les axes X et Z res‐
tent inchangées.
Réactiver les valeurs enregistrées à l'aide de "AxAcc‐
Save" :
accélération max. pour l'axe X : 1,0 m/s2.
accélération max. pour l'axe Y : 8,0 m/s2.
accélération max. pour l'axe Z : 2,1 m/s2.
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