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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Exemples :
7.3
Décalages d'origine
7.3.1
Ordres CPL pour tableaux NPV
Généralités
<Mode de sélection>
<Numéro du canal>
ERRNO
Fig.7-6:
Syntaxe AXINF
AXINF("VA",0)
AXINF("Z")
AXINF("Y",1,5)
AXINF(4,1,0,ERRNO)
Les ordres CPL suivants permettent de lire, créer ou modifier les tableaux de
décalage d'origine (tables NPV).
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
optionnel :
Définit si un nom programmé est interprété en tant que
nom d'axe du système ou nom d'axe du canal :
0: Système
1: Canal (défaut)
optionnel :
Numéro du canal auquel se réfère l'index d'axe de canal
indiqué ou le nom d'axe de canal indiqué.
0: Canal actuel (défaut)
Le numéro du canal n'est permis qu'avec le <Mode de
sélection> = 1.
Si le <Mode de sélection> est mis à 1 et si aucun nu‐
méro de canal n'est programmé, les données du canal
actuel sont déterminées.
Variable CPL
Si la variable CPL ERRNO est programmée à un endroit
quelconque au sein de la liste des paramètres, l'ordre
ne génère aucune erreur d'exécution interne. L'erreur
est retournée par une valeur de retour correspondante
de la variable.
Les valeurs de retour suivantes sont possibles :
0: Accès OK
<0: Erreur : pour la description d'erreur, voir
3.13.5 "Variable ERRNO pour l'analyse des erreurs des
fonctions CPL" à la page
60.
Si la variable ERRNO n'est pas indiquée, une erreur
d'exécution interne est automatiquement générée en
cas d'une erreur interne d'accès.
fournit l'index d'axe de système de l'axe du système
"VA".
fournit l'index d'axe de système de l'axe du canal "Z"
dans le canal actuel.
fournit l'index d'axe de système de l'axe du canal "Z"
dans le canal 5.
fournit l'index d'axe de système du 4ème axe du canal
dans le canal actuel. Le code erreur est retourné dans
la variable ERRNO.
353/550
Fonctions CPL
chap.
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