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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.34
Anticipation "FeedForward, FFW"
6.34.1
Effet
6.34.2
Programmation
Syntaxe :
N150 FeedAd
N160 X200 Y200 F100
:
:
La fonction diminue la poursuite due au système par la correction correspon‐
dante des valeurs définies de l'interpolateur dans l'entraînement. Il est ainsi
possible d'atteindre une fidélité de contour augmentée ou le "Fonctionnement
sans erreur de poursuite".
La fonction "Anticipation" est réalisée de manière spécifique au fa‐
bricant dans l'entraînement et n'est activée/désactivée que par la
syntaxe d'ordre indiquée à partir du programme pièce.
Pour une description détaillée de la fonction "Anticipation", veuillez
consulter la documentation sur l'entraînement.
La possibilité de l'activation de l'anticipation doit être validée au
moyen du paramètre machine 1003 00009 pour les axes corres‐
pondants.
FeedForward(1) ou
FeedForward
FeedForward(<Adr><Va‐
leur>,...)
FeedForward() ou
FeedForward(0)
Format abrégé : FFW(..)
avec
<Adr>
<Valeur>
Fig.6-40:
Syntaxe Feedforward (FFW)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Positionnement sur P(200;200).
Avance sur trajectoire programmée :100 mm/min
Avance sur trajectoire réelle :141,42 mm/min
Activer l'anticipation pour tous les axes validés selon
MP 1003 00009 (les entraînements pertinents sont
commutés au mode de fonctionnement secondaire 1).
Activer/désactiver l'anticipation pour les axes program‐
més (effet dépendant de <Valeur>).
Désactiver l'anticipation pour tous les axes.
(tous les entraînements pertinents sont commutés sur
au mode de fonctionnement principal).
Adresse physique ou logique de l'axe.
Information sur la course pour <Adr>.
0: Désactiver l'anticipation.
Inégal à 0 : activer l'anticipation.
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