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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.83
Sous-programmes asynchrones : Définir le point de redémar‐
rage dans le sous-programme asynchrone "REPOSTP"
6.83.1
Effet
6.83.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.84
Aide à la saisie : Rotation "Rotate(...), ROT(...)"
6.84.1
Effet
and Controls
N60 M203 S2=500
...
Définit si la commande doit, à la fin du sous-programme asynchrone dans le‐
quel la fonction "REPOSTP" est programmée, se positionner sur le
●
point de départ,
●
point d'arrivée, ou
●
point d'interruption
d'un bloc de déplacement éventuellement interrompu.
Si, lors du moment de l'interruption, aucun bloc de déplacement n'est actif, la
commande se positionne toujours sur les dernières coordonnées actives.
REPOSTP masque ainsi pour le sous-programme asynchrone actuellement
exécuté un point de redémarrage défini préalablement via ASPRP (voir
6.6
"Sous-programmes asynchrones : Définir le point de redémarrage
ASPRTP" à la page
180).
De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramé‐
trage des sous-programmes asynchrones sont données dans le
manuel "Description des fonctions".
REPOSTP(<Point>)
avec
<Point>
Fig.6-111:
Syntaxe REPOSTP
●
La fonction est prévue pour l'utilisation dans un sous-programme asyn‐
chrone.
●
Le point de redémarrage défini préalablement via ASPRTP (voir
6.6 "Sous-programmes asynchrones : Définir le point de redémarrage
ASPRTP" à la page
ment exécuté redevient efficace automatiquement à la fin du sous-pro‐
gramme.
●
Les modifications de correction survenues entretemps au sein d'un sous-
programme asynchrone sont prises en compte automatiquement pour le
calcul interne du point de redémarrage requis.
La fonction "Rotation" fait partie des aides à la saisie.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Génère une erreur d'exécution, car aucune 2ème bro‐
che de canal n'existe.
Point de rédémarrage souhaité :
1: point de départ
2: point d'arrivée
3: point d'interruption
180) pour le sous-programme asynchrone actuelle‐
chap.
chap.
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