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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.68
Activer les tableaux de positionnement "PmTSel, PMS"
6.68.1
Effet
6.68.2
Programmation
Syntaxe :
6.69
Programmation en coordonnées polaires : Définir le pôle "Po‐
larPol, POP"
6.69.1
Effet
Si, en cas de deux ordres PHS consécutifs, aucun changement de
signal n'a lieu sur la sortie à grande vitesse, en règle générale, le
nouvel ordre ne peut pas être reconnu par le matériel informatique
externe.
Active les tableaux de positionnement (tableaux de correction du positionne‐
ment "Plan incliné"). Ces tableaux de correction sont archivés sous forme de
fichiers XML dans le système de fichiers de la commande.
PmTSel({<Chemin>}<Nom du fichier>)
Format abrégé : PMS(..)
avec
<Chemin>
<Nom du fichier>
Fig.6-91:
Syntaxe PmTSel (PMS)
Pour de plus amples informations relatives à la création et l'édition
des tableaux de positionnement, veuillez consulter le mode d'em‐
ploi de la commande !
●
Définit l'origine du système de coordonnées polaires par rapport au plan
actif du système de coordonnées actif du programme.
●
Initialise l'angle polaire 1 pour la programmation des coordonnées polai‐
res (adresse standard : A ; paramétrable dans MP 8005 00001) sur 0
degré.
●
Initialise l'angle polaire 2 pour la programmation des coordonnées polai‐
res (adresse standard : B ; paramétrable dans MP 8005 00002) sur 90
degrés.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Indication optionnelle du chemin pour le répertoire dans
lequel <Nom du fichier> est enregistré.
Si aucun chemin n'est indiqué, la recherche est effec‐
tuée sous le chemin "/database".
Si <Nom de fichier> ne peut y être trouvé, la commande
utilise le chemin de recherche pour sous-programmes
afin de rechercher <Nom du fichier> également dans
d'autres répertoires.
Nom du fichier du tableau de positionnement avec ex‐
tension du fichier incluse.
Les tableaux ayant des noms standard (PM <Numé‐
ro>.pmt) peuvent être activés directement via le numé‐
ro, p.ex. PmTSel(3) active le tableau PM3.pmt.
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