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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Syntaxe :
Syntaxe :
Exemple :
6.57
Grignotage "Nibble, NIB"
6.57.1
Effet
Modulo
Format abrégé : MOD
Calcul modulo pour les différents axes infinis du canal :
Modulo(<AN1>{,<AN1>{, ...}})
Format abrégé : MOD(...)
avec <ANx>
Nom d'axe de l'axe modulo (nom du canal ou nom du système).
L'instruction modulo peut être programmée conjointement avec un
mouvement de déplacement quelconque dans un même bloc. L'or‐
dre modulo ne mène pas à une chute de vitesse.
:
N030 MOD(A,B) A270 B90 F1000
:
Active ou désactive la fonction "Grignotage".
Si le grignotage est activé, une course est déclenchée dans les cas suivants :
●
à la fin de chaque segment de parcours programmé ou généré par la
fonction "NUM" (voir
bre de parcours partiels NUM" à la page
6.50 "Repartir le bloc de déplacement : Longueur du parcours partiel
LEN" à la page
236), et
●
au début du premier segment de parcours, dans la mesure où aucun dé‐
placement a été programmé dans le plan actif ou dans la mesure où le
grignotage a été désactivé.
Le mouvement de déplacement subséquent n'est démarré qu'une fois la course
terminée.
Fonctions influençant le temps de déclenchement de la course :
●
PtDefault
(voir
chap. 6.75 "Temps de déclenchement de la course (met‐
tre à a valeur de défaut) PtDefault, PTD" à la page
●
PtBlkEnd
(voir
chap. 6.74 "Temps de déclenchement de la course (point
d'arrivée de l'interpolation) PtBlkEnd, PTE" à la page
●
PtInpos
(voir
chap. 6.76 "Temps de déclenchement de la course (fe‐
nêtre Inpos) PtInpos, PTI" à la page
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
chap. 6.58 "Repartir le bloc de déplacement : Nom‐
249) ou "LEN" (voir
247/550
chap.
278)
275)
278).
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