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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation au rayon
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
●
rayon du cercle.
Le point d'arrivée du cercle doit donc être programmé comme valeur de position
absolue ou incrémentale.
Fonction de base
G2<EP> R<Valeur>
G3<EP> R<Valeur>
avec
<EP>
<Valeur>
Fig.5-10:
Syntaxe G02, Programmation au rayon
Fig.5-11:
Rayon des trajectoires circulaires G2 et G3
●
Les cercles complets ne peuvent pas être créés.
●
La commande corrige automatiquement les indications imprécises de
rayon suivant la tolérance définie dans les paramètres machine.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Trajectoire circulaire antitrigonométrique
Trajectoire circulaire trigonométrique
Coordonnées du point d'arrivée.
Rayon de la trajectoire circulaire.
Le rayon doit être au moins égal à la moitié de l'écart
entre le point de départ et le point d'arrivée.
Au moyen du signe, vous pouvez déterminer si, en cas
de deux trajectoires circulaires possibles, la trajectoire
avec le petit ou le grand congé doit être déplacée :
Rayon positif :
congé ≤ 180 degrés
Rayon négatif :
congé > 180 degrés
Si le rayon est juste égal à la moitié de l'écart entre le
point de départ et le point d'arrivée, on obtiendra un
demi-cercle et le signe de la valeur du rayon est indif‐
férent.
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