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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.77.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
and Controls
De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramé‐
trage du déplacement PTP sont données dans le manuel "Descrip‐
tion des fonctions".
PTP(<EndposSys>, <MveSys>)
(alternativement : PtpMove ( , ) )
avec
<EndposSys>
<MveSys>
Fig.6-104:
Syntaxe PtpMove (PTP)
La valeur de défaut pour ces fonctions est "MCS".
PTP (WCS,MCS) x50 y55
PTP (WCS,ACS) x=IC(50)
PTP (MCS, MCS) X100 Y200
PTP (MCS, ACS) X101 Y201
PTP (ACS, MCS) XA50 C45
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
et programmation dans la position d'arrivée en Endpos‐
Sys.
Système de coordonnées dans lequel la position d'arri‐
vée est programmée.
WCS
MCS
ACS
Système de coordonnées dans lequel le mouvement
est effectué.
MCS
ACS
; Coord. WCS x=50, y=55 est approchée.
; Le mouvement se fait dans le MCS.
; Déplacer la coord. WCS x de manière incré‐
mentale de 50.
; Le mouvement se fait dans l'ACS.
; Coord. MCS X=100, Y=200 est approchée.
; Le mouvement se fait dans le MCS.
; Coord. MCS X=101, Y=201 est approchée.
; Le mouvement se fait dans l'ACS.
; Position ACS XA=50, C=45 est approchée.
; Le mouvement se fait dans le MCS.
Position d'arrivée program‐
mée en coordonnées de la
pièce à usiner.
Position d'arrivée program‐
mée en coordonnées de la
machine.
Position d'arrivée program‐
mée en coordonnées de
l'axe.
Mouvement en coordon‐
nées de la machine.
Mouvement en coordon‐
nées de l'axe.
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