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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Longueur des paramètres de la spline
Poids ponctuel spline des points de contrôle pour courbes spline B
Exemple :
5.2.10
Conditions secondaires de départ et d'arrivée
La CN calcule la longueur des paramètres de la spline automatiquement sur la
base des points de contrôle définis. Pour ce faire, elle utilise la méthode (pa‐
ramétrage = 1, 2 ou 3) indiquée dans l'ID Spline. Si besoin est, la longueur des
paramètres de la spline peut également être programmée :
{ PL<w
>}
e
avec
<w
>
e
Fig.5-29:
Programmation optionnelle de la longueur des paramètres de la spline
{ PW<w>}
avec
<w>
Fig.5-30:
Programmation optionnelle de poids ponctuels
Coordonnées x, y, z et coordonnées d'orientation
SplineDef(3103,x,y,z,O)
G6 x10 y20 z30 O(0.1,0,1.0) PW2.3
Pour tous les types de spline, exception faite de type 0 (programmation des
coefficients), il est possible de définir les conditions secondaires de départ et/
ou d'arrivée au sein de la séquence spline dans les blocs CN.
SBC(<Type BC>{,<Va‐
leurs>})
EBC(<Type BC>{,<Va‐
leurs>})
avec
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Programmation optionnelle de la longueur des paramè‐
tres de la spline, si la sélection du <Paramétrage> doit
être écrasée (voir
chap. 6.114 "Définition du type de
spline SplineDef, SDF" à la page
Valeur quelconque > 0
Programmation optionnelle de poids ponctuels. Les
courbes splines peuvent être modifiées à proximité d'un
point de contrôle.
Valeur par défaut : 1
0 < w < 1: écarte la courbe spline du point de contrôle.
w > 1: rapproche la courbe spline au point de contrôle.
Condition secondaire pour le point de départ d'un bloc
spline ou d'une séquence spline.
Condition secondaire pour le point de départ d'un bloc
spline ou d'une séquence spline.
105/550
311, paramètre <ID>).
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