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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Syntaxe :
Exemple :
7.12
Saisie du temps
7.12.1
Généralités
CLOCK
Exemple :
DATE
PLC(<Type>,<Param. vide>,<Adresse>,<Taille>)
avec
<Type>
<Param. vide>
<Adresse>
<Taille>
Fig.7-40:
Syntaxe PLC
:
Lire 30 REM 2 octets à partir de l'entrée 10
40 I% = PLC(1,,10,2)
:
Lit le temps de système interne de la commande en millisecondes.
:
20 WAIT
30 TEMPS DE DÉMARRAGE% = CLOCK
N4 G1 X50 Y70
40 WAIT
50 TEMPS FINAL%=CLOCK : DIFF%=TEMPS FINAL%-TEMPS DE DÉMAR-
RAGE%
:
Avant et après l'exécution du bloc N4, le compteur actuel de la variable "TEMPS
DE DÉMARRAGE%" ou "TEMPS FINAL%" est attribué. La différence des con‐
tenus des deux variables sert à déterminer le temps d'exécution du bloc de N4
en millisecondes.
Veillez à ce que l'ordre WAIT soit absolument nécessaire pour cela !
Fournit la valeur actuelle pour la date.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
1: entrée (E)
2: sortie (S)
3: marqueur (M)
L'accès en lecture est permis pour tous les types.
L'accès en écriture au marqueur est permis, si
MP 2060 00200 est ajusté à la valeur 5 (= IndraLogic).
(non occupé)
Adresse d'octet pertinente dès le début de la zone.
La commande vérifie le paramètre conformément à
l'API actif.
Taille du type de données :
1: octet
2: mot
4: mot double
393/550
Fonctions CPL
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