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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.37.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
Débloquer les axes et quitter la butée fixe, le cas échéant.
●
Dans la mesure où des axes synchrones et/ou asynchrones ont été
programmés dans le bloc "FsReset", la commande déplace tous les
axes avec l'avance définie sur les points d'arrivée programmés. Pour
ce déplacement, le couple maximal admissible des différents axes
est valide.
●
Si aucuns axes n'ont été programmés dans le bloc "FsReset", seuls
les axes synchrones sont débloqués. Les axes asynchrones pour
lesquels le "Déplacement sur butée fixe" est encore actif ne peuvent
être débloqués dans ce cas que par le signal d'interface "Suppres‐
sion de la butée fixe".
Dans la mesure où cela est souhaité et si "FsReset" (voir point 3.)
n'est pas encore programmé, il est possible de modifier un couple
agissant de manière active sur la butée fixe dans la suite du pro‐
gramme pièce par "FsTorque" (voir point 1.).
FsTorque(<Adr><Mom>)
Format abrégé : FST( ..)
FsMove..
<Coord-Syn> <Avance>
<Coord-Asy> <Avance-Asy>
Format abrégé : FSM ..
FsReset..
<Coord-Syn> <Avance>
<Coord-Asy> <Avance-Asy>
Format abrégé : FSR..
avec
<Adr>
<Mom>
<Coord-Syn>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Activer pour l'axe <Adr> le couple maximal admissible
<Mom>. Les axes synchrones et asynchrones sont per‐
mis.
Activer "Déplacement sur butée fixe".
Déplacer les axes synchrones et asynchrones sur les
positions finales programmées.
Désactiver "Déplacement sur butée fixe".
Déplacer les axes synchrones et asynchrones sur les
positions finales programmées.
Adresse physique ou logique de l'axe ; axes asynchro‐
nes également possibles.
Couple maximal en % du couple d'arrêt d'axe corres‐
pondant. Plage de valeurs : de 0 à 500 %.
Coordonnées souhaitées du point d'arrivée pour les
axes synchrones (par exemple "X100 Y100 Z100").
Sont approchées par interpolation linéaire de tous les
axes intéressés, l'<Avance> et MP 1010 00030 étant
tenus en compte (accélération maximale "Déplacement
sur butée fixe").
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