Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
5.2.4
Temporisation "G04"
Effet
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Fig.5-16:
Programmation au centre (cartésienne)
Interrompt l'exécution du programme. Le bloc programmé suivant n'est exécuté
qu'une fois la temporisation programmée terminée.
La temporisation commence lorsque le bloc CN précédent a été complètement
exécuté.
Les broches en rotation ou axes secondaires en déplacement ne sont pas im‐
mobilisés. Des axes synchrones peuvent éventuellement compenser leur dé‐
calage de poursuite.
La temporisation peut être programmée en :
●
secondes ou
●
tours de broche.
Pour la détermination de la vitesse de rotation de la broche (en nombre de
tours), il faut déterminer cycliquement la vitesse réelle actuelle de la broche
principale, puis calculer le nombre de tours exécutés. En cas de broches très
puissantes, une certaine différence peut donc apparaître au sein des phases
d'accélération et de freinage entre la vitesse de broche programmée et la vi‐
tesse réellement attendue.
Si la broche principale configurée est une broche analogique (sans retour de
la vitesse de rotation), on utilisera pour les calculs la vitesse de rotation réelle
au lieu de la consigne de rotation.
G4(F<Valeur>)
G4(S<Valeur>)
avec
<Valeur>
Fig.5-17:
Syntaxe G04
●
La fonction doit être programmée dans un bloc séparé sans information
sur la course. Dans ce bloc, seules des fonctions auxiliaires et addition‐
nelles sont encore possibles.
●
Les vitesses de rotation programmées se réfèrent à la broche principale
configurée dans les paramètres machine ou dans la fonction MainSp (voir
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Temporisation en secondes.
Temporisation en nombre de tours de la broche.
Indication des secondes ou du nombre de tours de la
broche.
L'entrée de "0" rejette le bloc G4 en interne.
99/550
Publicité
