Publicité
Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.53.2
Programmation
Syntaxe :
Exemple :
Particularités et restrictions :
6.54
Changement de broche principale "MainSp, MSP"
6.54.1
Effet
6.54.2
Programmation
Syntaxe :
LinModZp(<LinModAxis>)
Format abrégé : LMZ(..)
avec
<LinModAxis>
Fig.6-65:
Syntaxe LinModZp (LMZ)
N50 LMZ(1) X20
N90 LMZ(X) X43.7
Fig.6-66:
Exemple LinModZp (LMZ)
●
Les définitions de position supérieures à la valeur modulo ne sont pas
permises.
●
Les définitions de position négatives sont possibles tant que la valeur est
inférieure à la valeur modulo.
La valeur modulo est définie dans l'entraînement via le paramètre
SERCOS S-0-0103 pendant la montée en régime de SERCOS.
Une valeur modulo modifiée ne prend effet qu'après la nouvelle
montée en régime SERCOS !
Définit la broche indiquée en tant que broche principale dans le canal actuel -
en dérogation du réglage en MP 7020-00010.
De cette manière, il est possible de définir dynamiquement dans le programme
pièce sur quelle broche les fonctions
●
G33 (Filetage)
●
G95 (Programmation de l'avance en mm/tour) et
●
G4 (Temporisation)
doivent prendre effet.
MainSp(<Num> ) ou MainSp(<Broche>)
Format abrégé : MSP...
avec
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Index de l'axe du système, nom de l'axe du
système ou nom de l'axe du canal de l'axe
modulo à remettre à zéro.
Définir la position actuelle de l'axe linéaire infini
avec l'index d'axe du système1 en tant que
nouveau point d'origine du programme. Dépla‐
cer ensuite à la position X20.
Définir la position actuelle de l'axe X en tant que
nouveau point d'origine du programme. Dépla‐
cer ensuite l'axe X sur la position X43.7.
243/550
Publicité
