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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Particularités et restrictions :
6.5
Sous-programmes asynchrones : activer "ASPENA"
6.5.1
Effet
6.5.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.6
Sous-programmes asynchrones : Définir le point de redémar‐
rage "ASPRTP"
6.6.1
Effet
and Controls
●
Le sous-programme correspondant doit être connecté dans le canal cible
(voir ASPSET,
chap. 6.7 "Sous-programmes asynchrones : connecter
ASPSET" à la page
●
Pour l'activation d'un sous-programme désactivé, voir la fonction ASPE‐
NA,
chap. 6.5 "Sous-programmes asynchrones : activer ASPENA" à la
page
180.
Active un sous-programme asynchrone dans le canal actuel.
Seuls les sous-programmes activés peuvent être appelés lorsque survient
l'événement pertinent.
De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramé‐
trage des sous-programmes asynchrones sont données dans le
manuel "Description des fonctions".
ASPENA(<No du sous-programme> )
avec
<No du sous-programme>
Fig.6-6:
Syntaxe ASPENA
●
Le sous-programme correspondant doit être connecté dans le canal cible
(voir ASPSET,
chap. 6.7 "Sous-programmes asynchrones : connecter
ASPSET" à la page
●
Pour la désactivation d'un sous-programme, voir la fonction ASPDIS,
chap. 6.4 "Sous-programmes asynchrones : désactiver ASPDIS" à la pa‐
ge
179.
Définit si, à la fin d'un sous-programme asynchrone, la commande doit se po‐
sitionner sur le
●
point de départ, ou
●
point d'arrivée, ou
●
point d'interruption
d'un bloc de déplacement éventuellement interrompu.
Si, lors du moment de l'interruption, aucun bloc de déplacement n'est actif, la
commande se positionne toujours sur les dernières coordonnées actives.
De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramé‐
trage des sous-programmes asynchrones sont données dans le
manuel "Description des fonctions".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
181).
Numéro du sous-programme.
Champs de saisie : 1...8. Valeur entière.
181).
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