Publicité
300/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Particularités et restrictions :
6.96
Fenêtre d'erreur de la marche synchrone "SpCoupleErrWin,
SPCE"
6.96.1
Effet
6.96.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
6.97
Décalage angulaire en couplage actif "SpCouplePosOffs,
SPCP"
6.97.1
Effet
and Controls
La fonction ne doit être programmée qu'avec des broches qui ne font momen‐
tanément pas partie d'un groupe de couplage.
Configure pour la fonction "Couplage de broche" la différence de position maxi‐
male admissible entre la valeur de consigne et la valeur réelle d'une broche
esclave.
Si la différence de position, durant un couplage actif, se situe au sein de l'in‐
tervalle défini, le signal de sortie spécifique à la broche "Marche synchrone 2"
est émis.
Lorsque la fonction n'est pas utilisée pour une broche esclave souhaitée, sa
fenêtre d'erreur de marche synchrone est de +/- 10 degrés.
Voir également la fonction "SpCoupleSyncWin",
nêtre de marche synchrone SpCoupleSyncWin, SPCS" à la page
302.
SpCoupleErrWin(S<Num>=<Fenêtre>{,S<Num>=<Fenêtre>}...)
Format abrégé : SPCE(...)
avec
<Num>
<Fenêtre>
Fig.6-128:
Syntaxe SpCoupleErrWin (SPCE)
La fonction ne doit être programmée qu'avec des broches qui ne font momen‐
tanément pas partie d'un groupe de couplage.
Amorce, durant un couplage de broches actif, un décalage angulaire entre la
broche maître et la broche esclave. La vitesse de rotation relative entre la bro‐
che maître et la broche esclave, avec laquelle le décalage est à effectuer, est
programmable de façon optionnelle.
Pour la durée de cette rotation, la commande remet le signal de
sortie spécifique à la broche "Marche synchrone 1" à zéro.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Numéro de la broche esclave (index de broches).
Champs de saisie : 1...8. Valeur entière.
Différence de position maximale admissible par rapport
à la valeur de consigne en degrés.
Champs de saisie : 0 à 359.9999.
chap. 6.99 "Fe‐
Publicité
