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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Exemples :
7.7
Accès général aux tableaux XML
7.7.1
Tableaux XML
XTAB
and Controls
<BanquePos.>
<Tableau>
<Unité>
Fig.7-17:
Syntaxe PMT
PMT("Z",155)
PMT(5,157,3)
PMT("X",154,,"P1")
PMT(3,158,4,,1)
PMT("Y",159,5,"/mnt/esmuser/de/PL5","MM")
Accès en lecture et en écriture à un tableau XML quelconque.
Contrairement aux fonctions spéciales pour les tableaux NPV, de correction D
et de positionnement, cette fonction permet également l'accès à toutes les
structures partielles d'un tableau dans la mesure où un type de donnée cor‐
respondant a été défini.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Index de la banque de positionnement (1...5).
Valeur par défaut : 1
Nom du tableau de positionnement, le cas échéant avec
indication absolue ou incrémentale du chemin (le suffixe
".pmt" des tables ne doit pas être programmé). Si aucun
chemin n'est indiqué, la recherche est effectuée au sein
du chemin de recherche configuré.
Pour les tableaux ayant les noms de défaut PM1, PM2
etc. seul l'indice numérique doit être saisi. Si aucun nom
de tableau n'est indiqué, le dernier tableau activé est
utilisé.
0 ou "MM" : mm
1 ou "INCH" : pouces
Pour les 3 coordonnées linéaires, la valeur attribuée est
interprétée dans l'unité indiquée (en cas d'accès en
écriture) ou transformée en l'unité indiquée (en cas
d'accès en lecture).
Valeur par défaut : mm
Accès au décalage G155 de la coordonnée "Z" dans le
dernier tableau de positionnement activé du canal.
Accès à l'angle d'Euler ϑ de G157.3 dans le dernier ta‐
bleau de positionnement activé du canal.
Accès au décalage G154.1 de la coordonnée "X" dans
le tableau de positionnement P1.
Accès en pouces au décalage G158.4 de la coordonnée
"Z" dans le dernière tableau de positionnement activé
du canal.
Accès métrique au décalage de G159.5 de la coordon‐
née "Y" dans le tableau "PL5" du répertoire "/mnt/es‐
muser/de".
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