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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 119

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Fig.5-8:
Interpolation hélicoïdale
Interpolation hélicoïdale N :
Outre les axes du plan de travail actif, plus d'un axe synchrone supplémentai‐
re est programmé (6 au maximum).
Fig.5-9:
Interpolation hélicoïdale N
Pour l'interpolation s'applique ce qui suit :
Les axes qui se déplacent sur le congé sont clairement définis par les
plans de travail sélectionnés (G17, G18, G19, G20).
La vitesse d'avance programmée (F) correspond à une avance sur tra‐
jectoire et se rapporte en règle générale à tous les axes se déplaçant dans
un bloc ; ainsi, dans le cas de mouvements de plusieurs axes, la partici‐
pation de chaque axe est inférieure à F.
L'avance réelle peut être limitée par l'accélération radiale maximale pos‐
sible.
Les fonctions G0, G1, G2, G3, G5, G6 forment un groupe de fonctions
modales et se révoquent ainsi réciproquement.
La trajectoire circulaire peut être programmée comme suit :
programmation au rayon ou
programmation au centre.
Programmation au rayon :
À partir de la position actuelle (point de départ), on définit une trajectoire cir‐
culaire en programmant le
point d'arrivée du cercle et
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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