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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Nom de la fonction CN
Format
Format long
abrégé
TIME
-
TRIM$
-
TRUE
-
VAL
-
VERSINF$
-
WAIT
-
WCS
-
WHILE
-
XOR
-
Groupe
Désignation / explication
("-" signifie : action par
bloc)
CPL
<Variable STRING> = TIME :
Attribue l'heure à une variable STRING sous la
forme HH.MM.SS.
CPL
TRIM$(<Chaîne de caractères>)
TRIM$(<Chaîne de caractères> "L")
TRIM$(<Chaîne de caractères> "R") :
Fournit, lors de l'attribution d'une plage du ta‐
bleau à une variable STRING ou à un tableau,
une chaîne de caractères sans espace de tête
(Index "L") ou de queue (Index "R"). Si aucun
index n'existe, aussi bien les espaces de tête
que les espaces de queue sont masqués.
CPL
<Variable booléenne> = TRUE :
Valeur de vérité d'une variable booléenne.
CPL
VAL(<Expression STRING>) :
Fournit la valeur numérique de l'expression
STRING.
CPL
VERSINF$(<Index1>[,<Index2>]) :
Appelle des données administratives, par ex la
version du logiciel.
CPL
WAIT (sans paramètre) :
Arrête le traitement de bloc jusqu'à ce que tous
les blocs programmés avant WAIT aient été trai‐
tés.
WAIT(,<Temps d'attente>) :
Arrête le traitement de bloc jusqu'à ce qu'un in‐
tervalle déterminé se soit écoulé.
WAIT(BITIF(...)) :
Arrête le traitement de bloc jusqu'à ce qu'un état
précis se présente à l'interface de bit CN API.
CPL
WCS(<Coordonnée> [,<Mode de sélec‐
tion>[,<Canal>]]) :
Fournit la position actuelle de la pièce à usiner
sans valeurs de correction en ligne pour une co‐
ordonnée.
CPL
WHILE <Condition> DO <Routine> END :
Construction en boucle avec interrogation de la
condition d'interruption avant le premier traite‐
ment de la boucle.
CPL
<Expression> XOR <Expression> :
Liaison binaire de deux expressions booléennes
ou entières avec la fonction OU EXCLUSIF.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
523/550
Annexe
Fonction dans la
PNC
MTC
TIME
-
TRIM$
-
TRUE
-
VAL
-
WAIT
-
WHILE
-
XOR
-
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