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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
6.74
Temps de déclenchement de la course (point d'arrivée de l'in‐
terpolation) "PtBlkEnd, PTE"
6.74.1
Effet
Format abrégé : PRP(..)
avec
<ε> :
<δ> :
Fig.6-101:
Syntaxe PrecProg (PRP)
●
Tous les axes correspondants doivent être réglés avec une dynamique
identique.
●
Dans la mesure où G8 et G62 ne sont pas actives, une décélération à la
vitesse v = 0 est toujours effectuée entre deux blocs différents.
●
La programmation de l'arrêt précis n'apporte des résultats sensés que si
l'influence de l'accélération et de la poursuite peut être négligée.
Agit en relation avec les fonctions "Découpage-poinçonnage" (voir
chap. 6.78 "Découpage-poinçonnage Punch, PUN" à la page
281) et "Grignotage" (voir
page
247).
La fonction
●
définit pour les axes indiqués l'événement de référence temps "L'interpo‐
lateur CN atteint le point d'arrivée du déplacement" et
●
définit le laps de temps entre l'événement de référence temps et le dé‐
clenchement de la course.
De cette façon, il est possible de librement décaler le moment de déclenche‐
ment de la course – par rapport à la référence temps. Il y a les possibilités
suivantes :
●
déclenchement de course anticipé
(par ex. afin de compenser un temps d'attente constant spécifique à l'ap‐
plication qui est provoqué par le traitement des signaux) et
●
déclenchement de course retardé
(par ex. afin d'augmenter la précision du positionnement pour les axes à
faible dynamique, où lors du découpage-poiçonnage avec serre-flans).
D'autres fonctions influençant le temps de déclenchement de la
course :
PtBlkEnd (voir
(point d'arrivée de l'interpolation) PtBlkEnd, PTE" à la page
PtInpos (voir
chap. 6.76 "Temps de déclenchement de la course
(fenêtre Inpos) PtInpos, PTI" à la page
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
erreur de contour /rayon maximale admissible en mm
ou pouces (en fonction de G70/G71).
poursuite de trajectoire maximale admissible en mm ou
pouces (en fonction de G70/G71).
chap. 6.57 "Grignotage Nibble, NIB" à la
chap. 6.74 "Temps de déclenchement de la course
278).
275/550
275).
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