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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
and Controls
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{Oy(<o12>,<o22>,<o32>)
Oz(<o13>,<o23>,<o33>)} ou
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{ROTAX(<φ
TcsDef({<x><px>},{<y><py>},{<z><pz>},{ROTAX(<u
avec
<x>
<y>
<z>
<px>, <py>, <pz>
<phi>
<thêta>
<psi>
<φ>,<ϑ>,<ψ>
<φ..>,<ϑ..>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Nom de coordonnée inscrit dans
MP 7080 00010[1].
Valeur par défaut : x
Nom de coordonnée inscrit dans
MP 7080 00010[2].
Valeur par défaut : y
Nom de coordonnée inscrit dans
MP 7080 00010[3].
Valeur par défaut : z
Coordonnées cartésiennes absolues des
adresses d'axe <x>, <y> et <z> par rapport au
PCS actuel. Les valeurs définissent l'origine du
nouveau TCS
.
p
La programmation AC/IC est permise.
Nom d'angle inscrit dans MP 7080 00010[4].
Valeur par défaut : phi
Nom d'angle inscrit dans MP 7080 00010[5].
Valeur par défaut : thêta
Nom d'angle inscrit dans MP 7080 00010[6].
Valeur par défaut : psi
Angle d'Euler absolu en degré, par rapport au
PCS actuel. Les valeurs définissent l'orienta‐
tion du nouveau TCS
La programmation AC/IC est permise.
Plage de valeurs :
0° ≤ φ < 360°;
0° ≤ ϑ ≤ 180°;
0° ≤ ψ ≤ 360°.
Les valeurs en dehors de la plage sont auto‐
matiquement converties en l'intervalle corres‐
pondant.
Valeurs absolues des angles en degrés.
Plage de valeurs :
0° ≤ φ.. < 360°;
0° ≤ ϑ.. ≤ 180°.
Si une valeur en dehors de la plage de valeurs
est programmée en tant que ϑ.., elle est auto‐
matiquement convertie en l'intervalle indiqué.
>,<ϑ
>) O(<β>)} ou
u
u
>,<u
>,<u
>) O(<β>)}
x
y
z
.
p
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