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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.88
Couplage sélectif additif de coordonnées "SelCrdCouple,
SCC"
6.88.1
Effet
6.88.2
Programmation
Syntaxe :
Exemples :
6.89
Couplage sélectif additif de coordonnées avec ta‐
bleau"SelCrdCoupleTab, SCCT"
6.89.1
Effet
Couple une coordonnée de la pièce à usiner du canal actuel (cible) à une co‐
ordonnée de la pièce à usiner d'un autre canal (source). La valeur de coordon‐
née de la source agit donc de façon additive à la valeur de coordonnée du cible.
De cette façon, il est possible de superposer les mouvements dans le canal
actuel par des mouvements programmés dans un autre canal.
SelCrdCouple(SC<Canal>,
CL(<Q1>,<Z1>{{,<Qn>,<Zn>}...}))
SelCrdCouple(0) ou
SelCrdCouple()
Format abrégé : SCC( ..)
avec
<Canal>
<Qn>
<Zn>
Fig.6-119:
Syntaxe SelCrdCouple (SCC)
SCC(SC1,CL(YA,YB))
SCC(SC1,CL(1,1,2,2))
Accouple une coordonnée de pièce du canal actuel (cible) à une coordonnée
pièce ou machine d'un autre canal (source). La valeur de coordonnée de la
source agit donc de façon additive à la valeur de coordonnée du cible. De cette
façon il est possible de superposer les mouvements dans le canal actuel par
les mouvements programmés dans un autre canal.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Couplage sélectif additif de coordonnées ACTIVÉ.
Tous les couplages de coordonnées actifs DÉSACTI‐
VÉS.
Numéro du canal où se trouve <Qn>.
Valeur de saisie : valeur entière.
<Canal> doit être inférieur au numéro de canal du canal
actuel.
Source. Nom logique ou numéro logique de la coordon‐
née dans <Canal>.
Cible. Nom logique ou numéro logique de la coordon‐
née dans le canal actuel.
Couple la coordonnée YB du canal actuel
à la coordonnée YA du canal 1.
Couple les coordonnées avec les numéros
logiques 1 et 2 du canal actuel aux coor‐
données avec les numéros logiques 1 ou
2 du canal 1.
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