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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Exemples :
and Controls
<Type BC>
<Valeurs>
Fig.5-31:
Conditions secondaires de départ et d'arrivée
SBC(1, 1.0, 1.0, 0.2) pour SplineDef(1213,X,Y,B)
SBC(1,
1.0,
1.0,
Def(2203,x,y,z,O)
EBC(2) pour SplineDef(2203,x,y,z,O)
EBC(10) pour SplineDef(3203,x,y,z,O)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
1 (pour types de spline 1, 2)
Indication de la direction tangentielle au point de départ
et d'arrivée de la séquence spline. Pour tout élément
spline, une valeur est à indiquer dans la liste <Valeurs>
(3 valeurs pour le vecteur d'orientation).
10 (pour types de spline 1, 2, 3)
Les tangentes de départ et d'arrivée montrent en direc‐
tion de la ligne de connexion point de départ-point d'ar‐
rivée du bloc spline actuel.
11 (pour types de spline 1, 2)
En cas de SBC : La tangente de départ du bloc spline
actuel montre en direction de la ligne de connexion point
de départ-point d'arrivée du bloc précédent.
2 (pour types de spline 1, 2)
Indication de la seconde dérivée au point de départ ou
d'arrivée de la séquence spline après le paramètre spli‐
ne "w". Pour tout élément spline, une valeur est à indi‐
quer dans la liste <Valeurs> (3 valeurs pour le vecteur
d'orientation).
3 (uniquement pour type de spline 2)
Condition secondaire De Boor, lie les deuxièmes déri‐
vées aux premiers ou aux derniers points d'appui. <Va‐
leurs> est généralement 1. Programmable uniquement
au début et à la fin de la séquence spline.
4 (uniquement pour type de spline 2)
Condition secondaire périodique : le dernier et le pre‐
mier point de la séquence spline coïncident. SBC(4)
requiert impérativement EBC(4) et vice versa. Toute la
séquence spline doit se trouver dans la zone de prévi‐
sualisation, car, dans le cas contraire, un message
d'erreur d'exécution sera généré.
Uniquement en combinaison avec le type BRC = 1, 2 et
3
Valeurs de défaut 0,...,0 pour les types BC = 1, 2 et
1,...,1 pour le type BC = 3
Aucunes valeurs pour les types BC 10,11 et 4
0.2,
0.0,
0.5,
Spline‐
0.5)
pour
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