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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 161

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Exemple :
5.2.28
Approche des coordonnées du point de référence "G74"
Effet
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
G71 peut également être programmée dans le même bloc avec d'autres
conditions de course.
G71 se réfère aux :
courses de déplacement,
avances,
accélérations,
autres grandeurs auxiliaires géométriques, comme p. ex. les para‐
mètres d'interpolation I, J, K.
A partir de N40 incluse, toutes les informations relatives à la course
N40 G71
et l'avance sont interprétées en unités de mesure métriques.
:
Les axes programmés dans le même bloc que G74 se déplacent simultané‐
ment sur leurs positions de référence.
La vitesse d'avance dépend de G0/G1 en avance rapide/avance.
Avec G74, le système ne tient compte ni des cames, ni des repères de points
de référence. G74 est une pure opération de positionnement sur les positions
absolues des axes, et vaut donc également pour les axes avec codeurs à dis‐
tances codées.
D'éventuelles corrections actives sont négligées lors de cette pro‐
cédure de positionnement !
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
G74 agit bloc par bloc et est révoquée lorsque les axes machine pro‐
grammés dans le bloc G74 ont atteint leur point de référence.
Lors de l'approche du point de référence avec G74, les valeurs réelles des
axes ne sont pas réinitialisées.
Des corrections éventuellement encore actives, des décalages d'origine
etc. ne sont pas pris en compte dans le bloc G74 pour les axes program‐
més.
G74<Coordonnées d'axe>
avec
<Coordonnées d'axe>
Fig.5-66:
Syntaxe G74
La programmation de G74 s'effectue dans un bloc séparé avec les axes à dé‐
placer. Les fonctions auxiliaires et additionnelles peuvent être programmées
dans le même bloc.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Lancer "Approche des coordonnées du point de réfé‐
rence".
Les adresses des axes doivent être programmées avec
une valeur numérique (par exemple X1 Y1 Z1). La va‐
leur numérique n'a aucune influence sur la position du
point de référence. Elle sert seulement à compléter le
mot.
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