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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Effet
and Controls
Syntaxe / description
Sélectionne dans le <Canal> programmé un programme pour le traitement ou une
chaîne de caractères pour le traitement en mode de fonctionnement "Introduction ma‐
nuelle de données".
Pour le <Mode de sélection> = 32768 prédéfinitions sont possibles pour les sous-pro‐
grammes asynchrones. Ils peuvent être connectés, désactivés, réactivés, supprimés et
lancés.
●
<Chaîne de caractères> : Expression STRING. Suivant le <Mode de sélection>,
le système interprète le paramètre en tant que
–
nom de chemin (y compris nom du programme pièce) d'un programme pièce
à sélectionner (100 caractères au maximum), ou
–
si 32 est indiqué dans le <Mode de sélection> : bloc CN (taille max. de
512 octets, y compris l'octet final 0) qui doit être traité en mode "Introduction
manuelle de données", ou
–
si 32+4096 est indiqué dans le <Mode de sélection> : plusieurs blocs CN
qui doivent être traités en mode "Introduction manuelle de données".
Plusieurs blocs CN sont séparés par NewLine ("\n", Hex 0x0A). La taille
maximale de tous les blocs CN ne doivent pas dépasser 4096 octets, y
compris l'octet final 0.
–
si 32768 est indiqué dans le <Mode de sélection> : le nom ou le nom de
chemin est indiqué pour l'ordre "SETINT" pour les sous-programmes asyn‐
chrones.
●
Le <Bloc de départ> et le <Bloc d'arrivée> définissent les blocs de départ et d'ar‐
rivé dans le programme pièce pour le traitement. Utilisation comme pour
MCOPS(3,..). Si le système interprète la <Chaîne de caractères> en tant qu'in‐
troduction manuelle de données, le <Bloc de départ> et le <Bloc d'arrivée> sont
ignorés.
Quant aux définitions pour les sous-programmes asynchrones (<Mode de sélec‐
tion>= 32768), le numéro (1 ≤ numéro ≤ 8) est indiqué en tant qu'expression
STRING (p.ex. "1") et l'ordre est indiqué dans le <Bloc d'arrivée>.
Les ordres pour les sous-programmes asynchrones sont :
"SETINT" Connecter
"DISABLE" Désactiver
"ENABLE" Réactiver
"CLRINT" Supprimer
"START" Lancer
●
<Mode de sélection> : Expression INTEGER. Définit le comportement de la fonc‐
tion. La liste ci-dessous contient tous les schémas de comportement définis. Un
numéro d'identification est affecté à chaque schéma. Pour régler un schéma par‐
ticulier, ce numéro d'indentification doit être transmis dans <Mode de sélection>.
Si plusieurs schémas de comportement doivent être combinés, la somme de tous
les numéros d'identification correspondant doit être transmise à la fonction en
<Mode de sélection>.
Si le <Mode de sélection> 2 (Attendre jusqu'à ce que l'état CN passe à PRÊTE)
est défini et si le programme à sélectionner n'existe pas ou n'est pas exécutable,
le message d'erreur 6 est renvoyé. Dans tous les autres cas, il n'est pas vérifié,
si le programme est exécutable. La fonction fournit 0 (aucune d'erreur n'est sur‐
venue).
Seule la liaison subséquente génère l'erreur d'exécution correspondante.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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