Publicité
312/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Millier
Type de spline
Type de spline
0...3
Type de spline 2
Type de spline 3
Exemples :
6.115
Répartition du parcours programmable "Split, SPLIT"
6.115.1
Effet
6.115.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
Centaine
Paramétrage
0: aucun
1: équidistant
2: triangulé
3: centripète
2
1...3
3
1...3
Fig.6-146:
Aperçu des types de spline
<Membres>
Fig.6-147:
Suite de la syntaxe SplineDef (SDF)
N10 SplineDef(5)
:
N20 Spline-
Def(2203,X,Y,Z)
:
N30 Spline-
Def(3103,x,y,z,O)
:
Divise les blocs de déplacement programmés en plusieurs segments de par‐
cours, s'ils dépassent une certaine longueur.
Split({<Mode>}{,<Longueur partielle>})
Format abrégé : SPLIT(...)
avec
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Chiffre
Dizaine
Calcul des tangentes
0: aucun
1: Bessel
2: Akima
3: Rapport à la corde
0...3
0
Non applicable pour type de spline 0 !
Liste avec les noms des coordonnées/axes qui doivent
participer au mouvement spline.
Dans <Membres>, les coordonnées/axes non program‐
mé(e)s sont déplacé(e)s linéairement.
Il est également possible de programmer des coordon‐
nées d'orientation en tant que spline. Dans ce cas, il
suffit d'indiquer sous <Membres> "O" pour l'orientation,
ou les coordonnées polaires "phi" et "thêta".
Initialiser le type de spline 0 avec le degré de lissage 5.
Initialiser le spline de type 2 avec le degré de spline 3 et
un paramétrage triangulé. Les coordonnées X, Y et Z
sont intéressées.
Initialiser le spline de type 3 avec le degré de lissage 3
et un paramétrage équidistant. Les coordonnées x, y et
z ainsi que les coordonnées d'orientation sont intéres‐
sées.
Unité
Degré de lissage
1...5
1...5
1...5
Publicité
