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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
ZOCINS
Syntaxe :
Exemples :
Insertion d'un nouvel axe avant une nouvelle colonne dans le tableau de dé‐
calage d'origine XML. Le nouvel axe contient le même nombre de blocs de
correction que le 1er axe du tableau. Les valeurs sont prédéfinies avec 0.0.
ZOCINS(<Tableau>,<Position>,<NomAxe>
[,[<TypeAxe>][,[<CanalAxe>][,<CanalPos>]]])
<Tableau>
<Position>
<NomAxe>
<TypeAxe>
<CanalAxe>
<CanalPos>
ERRNO
Fig.7-10:
Syntaxe ZOCINS
ZOCINS("/usr/user/zot.tst","X","Y")
Variante avec nom de l'axe
ZOCINS("/ZOT_Trafo.zot","X","U",,1,1)
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Nom du tableau XML, le cas échéant avec indication de
chemin.
Nom de coordonnée ou index de colonne du point d'in‐
sertion.
Nom d'axe de la nouvelle colonne de tableau.
En option : type d'axe du nouvel axe.
0: Axe linéaire (valeur de défaut)
1: Axe rotatif
Numéro du nouvel axe.
Valeur par défaut : 0
Nom du canal de la coordonnée au point d'insertion, si
un nom de coordonnée a été indiqué, sinon aucune si‐
gnification.
Variable CPL. Si la variable CPL ERRNO est indiquée
à un endroit quelconque dans la liste de paramètres,
aucune erreur d'exécution n'est générée. L'erreur est
retournée par une valeur correspondante de la variable.
Les valeurs de retour suivantes sont possibles :
0: Accès OK.
<0: Erreur (pour la description d'erreur détaillée, voir
chap. 3.13.5 "Variable ERRNO pour l'analyse des er‐
reurs des fonctions CPL" à la page
Si la variable CPL ERRNO n'est pas indiquée, une er‐
reur d'exécution est générée en cas d'une erreur d'ac‐
cès.
Insertion d'un nouvel axe dans le tableau "/usr/user/
zot.tst" avec la désignation de colonne "Y" avant la co‐
lonne de tableau avec la désignation "X".
Insertion d'un nouvel axe linéaire (pour canal 1) dans le
tableau.
"/ZOT_Trafo.zot" avec la désignation de colonne "U"
avant la colonne de tableau ayant la désignation "X" du
canal 1 ;
Une fois cet ordre entré, l'axe avec la désignation "X" et
le canal 1 est recherché dans le tableau et remplacé par
le nouvel axe linéaire "U" pour canal 1.
357/550
Fonctions CPL
60)
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