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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.32
Couplage de position finale "EndPosCouple, EPC"
6.32.1
Effet
and Controls
<Fct>
DcBreak
Format abrégé : DCB
DcCont
Format abrégé : DCC
Fig.6-36:
Syntaxe DistCtrl (DCR)
Effectue le couplage de deux coordonnées actuelles synchrones dans un mê‐
me canal selon le rapport suivant :
Δ coordonnée esclave = facteur de couplage *Δ coordonnée maître.
Afin de pouvoir effectuer le calcul de la coordonnée esclave en résultant, les
définitions de position de la coordonnée maître sont toujours converties auto‐
matiquement en courses incrémentielles.
Pour chaque bloc CN dans lequel une définition de position de la coordonnée
maître est programmée, la commande calcule la position finale nécessaire de
la coordonnée esclave selon le rapport donné ci-dessus.
Par rapport aux autres fonctions CN, la coordonnée esclave se comporte com‐
me si sa course de déplacement avait été écrite spécialement dans le pro‐
gramme pièce au moyen de la programmation relative locale (IC). Ceci signifie
par ex. que l'avance actuelle agit sur le mouvement sur trajectoire résultant.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
DcMon({<Collision>},{<Trou>})
Masque MP 7050 00750 ou MP 7050 00751.
Format abrégé : DCM(...)
<Collision>
<Trou>
Interrompt le réglage en hauteur. La valeur de correc‐
tion actuelle reste active.
Reprend un réglage en hauteur interrompu avant par
DCB. La CN équilibre la différence par rapport à la va‐
leur de référence aussi vite que possible.
Plage de tolérance pour la
détection de collision.
Masque MP 7050 00750.
Valeur de saisie en fonc‐
tion du système de mesure
actif (G71,G70) en mm ou
en pouces.
0: Détection de collision
DÉSACTIVÉE.
Plage de tolérance pour la
détection de trous.
Masque MP 7050 00751.
Valeur de saisie en fonc‐
tion du système de mesure
actif (G71,G70) en mm ou
en pouces.
0: Détection de trous DÉS‐
ACTIVÉE.
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