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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
SD
Syntaxe :
Groupe
Index1
2
1
2
2
2
3
2
4
and Controls
<Nom du fichier>
<VarRésultat>
Fig.7-32:
Syntaxe SCSL
L'accès aux données d'entraînement peut être impossible à certains moments,
quand d'autres applications accèdent aux données d'entraînement. Le para‐
mètre <VarRésultat> permet de réagir à ce cas d'erreur dans le programme
pièce. Un nouvel accès peut fournir la donnée d'entraînement voulue.
Un accès permanent aux données d'entraînement peut bloquer
l'accès pour d'autres applications.
Lit d'une collection de données système de l'IndraMotion MTX en format en‐
tier.
SD(<Groupe>[,<Index1>[,<Index2>[,<Index3>]]])
La fonction SD fournit les valeurs entières.
Index2
Index3
Concerne la
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Nom du fichier ASCII dans lequel la liste lue doit être
enregistrée.
Variable entière.
Si <VarRésultat> est indiquée, aucune erreur d'exécu‐
tion n'est générée en cas d'erreur d'accès.
La valeur de retour suivante est possible :
0: Accès OK
1: L'accès à SERCOS est actuellement impossible
2: Accès au fichier erroné.
Si aucune <VarRésultat> n'est indiquée, une erreur
d'exécution est générée en cas d'erreur d'accès.
fonction
Position d'OVERRIDE active pour le potentiomè‐
tre concerné en pourcent :
●
Avance
●
Avance rapide
●
Broche (≙SD(202,1) ;
SD (2,3) = 0, si aucune broche n'est para‐
métrée)
●
2. Broche (≙SD(202,2) ;
(SD(2,4) = 0, si aucune 2ème broche n'est
paramétrée)
Description
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