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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
Particularités et restrictions :
6.35
Mesure au vol "FlyMeas, FME"
6.35.1
Effet
6.35.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
and Controls
N10 FFW
:
N50 FFW(Z0)
:
N90 FFW()
:
:
●
Lors de la désactivation de l'anticipation, tous les axes du canal sont com‐
mutés à leur mode de fonctionnement principal.
●
Le paramétrage de l'anticipation dans l'entraînement n'est possible que
par l'écriture des paramètres d'entraînement pertinents.
"WriteId" est disponible en tant que fonction pour l'écriture des paramètres
SERCOS par programme pièce (voir
tres SERCOS WriteId, WID" à la page
La fonction "Mesure au vol" sert à la mesure accompagnant le traitement. Le
mouvement de déplacement n'est pas interrompu lors de la commutation du
palpeur de mesure.
La position de mesure est transmise par l'entraînement à la CN. Elle peut être
interrogée à l'aide de l'ordre CPL PPOS.
FlyMeas(MpiAxis<i>)<Coordonnées d'axe>
Format abrégé : FME(..)
avec
<i>
<Coordonnées d'axe>
Fig.6-41:
Syntaxe FlyMeas (FME)
●
Avant la première mesure, le palpeur de mesure doit être initialisé une fois
à l'aide de la fonction "InitMeas".
●
La fonction agit bloc par bloc.
●
Il est possible de programmer la fonction conjointement avec tous les ty‐
pes d'interpolation ; elle agit parallèlement à l'interpolation active.
●
Si le palpeur de mesure ne commute pas, la CN attend à la fin du bloc
jusqu'à ce qu'un événement de mesure se réalise.
●
La prévisualisation de blocs doit être respectée, si l'information du palpeur
de mesure doit être traitée ultérieurement. Le cas échéant, il convient de
programmer un WAIT ou bien la prévisualisation doit être limitée par
"BlkNmb".
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Activer l'anticipation pour tous les axes du canal validés
selon MP 1003 00009.
Désactiver l'anticipation pour Z (commuter Z au mode
de fonctionnement principal).
Désactiver l'anticipation de tous les axes du canal (com‐
muter au mode de fonctionnement principal).
chap. 6.128 "Écriture des paramè‐
331).
Lancer le cycle de mesure.
Index de l'axe physique avec lequel la mesure doit être
réalisée.
Position sur laquelle doit avoir lieu le déplacement pen‐
dant la mesure.
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