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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.20.2
Programmation
Syntaxe :
Fig.6-22:
Rotation de base autour de la coordonnée Z
Le positionnement "Plan incliné" est identique du point de vue fonc‐
tionnel (voir page
trouverez également une représentation des 3 rotations de base.
D'autres positionnements (par ex. Plan incliné) ont un effet additif. Dans la
"chaîne de calcul", la correction de la position de la pièce à usiner se trouve
encore avant le plan incliné :
Fig.6-23:
Chaîne de calcul
BcsCorr({<Décalage X
>}{,{<Décalage Y
W
{,{<Angle2>}{,{<Angle3>}}}}}})
BcsCorr() ou
BcsCorr(0)
Format abrégé : BCR(..)
avec
<Décalage X
>
W
<Décalage Y
>
W
<Décalage Z
>
W
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
chap. 5.2 "Codes G" à la page
>}{,{<Décalage ZW>}{,{<Angle1>}
W
Correction de la position de la pièce à usiner ACTIVÉE.
Correction de la position de la pièce à usiner DÉSAC‐
TIVÉE.
Valeur de décalage dans la direction de la coordonnée
principale X.
Valeur de décalage dans la direction de la coordonnée
secondaire Y.
Valeur de décalage dans la direction de la coordonnée
normale Z.
199/550
90). Là, vous
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