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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
7.4
Corrections d'outil
7.4.1
Correction d'outil
Généralités
TCV ToolCorrectionValue
Syntaxe :
Exemples :
DCT D-CorrectionTable
Les ordres CPL suivants donnent accès aux données internes de correction
d'outil (correction D) et aux données externes de correction d'outil (correction
ED) auxquelles l'API a accès.
Fournit les dernières valeurs de correction d'outil programmées soit comme
valeur combinée (correction D + mémoire de correction externe), soit comme
valeur unique.
TCV(<Sélection de valeurs>[,<Sélection de correction>])
<Sélection de valeurs>
<Sélection de correction>
Fig.7-12:
Syntaxe TCV
TCV(0,"D")
TCV("L1")
TCV(4,1)
TCV(2,"E")
Accès en lecture et en écriture aux valeurs de correction d'outil dans un tableau
de correction D quelconque ainsi qu'aux valeurs de correction externes (cor‐
rection ED). Les modifications incrémentales peuvent également être effec‐
tuées pendant l'écriture.
Si la fonction "Effacement de la course restante" est à utiliser, l'ins‐
truction "WAIT" doit être programmée avant toute DCT.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Numéro de la correction D-/ED :
0: Dernière correction D-/ED activée
1 ou "L1" : Longueur de correction L1
2 ou "L2" : Longueur de correction L2
3 ou "L3" : Longueur de correction L3
4 ou "RAD" : Rayon de l'outil/de l'arête de coupe
5 ou "ORI" : Orientation de l'arête de coupe
6 ou "PHI" : Angle d'Euler φ (uniquement correction ED)
7 ou "THE" : Angle d'Euler ϑ (uniquement correction
ED)
8 ou "PSI" : Angle d'Euler ψ (uniquement correction ED)
1 ou "D" : Correction D (interne)
2 ou "E" : Correction ED (externe)
Valeur par défaut : Somme des corrections D et ED
Fournit la dernière correction D programmée.
Lecture de la somme des valeurs L1 de la dernière cor‐
rection D et ED programmée.
Lecture du rayon de l'outil de la dernière correction D
programmée.
Lecture de la longueur L2 de l'outil de la dernière cor‐
rection ED programmée.
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Fonctions CPL
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