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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
E
Nombre de canaux
R
Nombre d'axes
R
Stratégie de redémarrage et
enregistrement des mouve‐
ments en mode JOG
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
Fournit dans la <Mémoire tampon>, les informations suivantes pour tout axe du
système :
≥0: Numéro de canal de l'axe synchrone
-1: L'axe est asynchrone
-2: L'axe est une broche
-3: L'axe n'est pas défini
INTEGER,
MCODS(44,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,3)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant,
●
le nombre des canaux utilisateurs utilisables
●
le nombres de canaux sur l'interface
●
le nombre de tous les canaux internes et externes
INTEGER,
MCODS(45,-1,<Version>,<Mémoire tampon>,3)
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon>, en ordre ascendant,
●
l'index maximal des axes du système. Il est requis pour le ponçage par tous
les axes. S'il n'y a pas de lacunes, il s'agit du nombre d'entraînements dis‐
ponibles dans le système.
●
l'index maximal des axes dans le système. Il est requis par exemple pour
la taille de l'interface d'axe. S'il n'y a pas de lacunes, il s'agit du nombre
d'axes disponibles dans le système.
●
le nombre maximal de broches dans le système. Il est requis par exemple
pour la taille de l'interface de broche.
MCODS(46,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,3)
INTEGER,
tableau
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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