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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
7.6
Positionnements (Plan incliné)
7.6.1
Plan incliné
Généralités
PMV PlaceMentValue
Syntaxe :
Exemples :
PMT PlaceMentTable
Syntaxe :
Les ordres CPL suivants permettent l'accès aux tableaux de positionnement.
Fournit la somme des dernières valeurs de positionnement programmées et
donc efficaces pour une coordonnée. Il est également possible de lire la valeur
efficace d'une banque de positionnement individuelle.
PMV(<Sélection de coord.>[,<BanquePos.>])
<Sélection de coord.>
<BanquePos.>
Fig.7-16:
Syntaxe PMV
PMV("Y")
PMV(4,4)
Accès en lecture et en écriture à un tableau de positionnement XML quel‐
conque de l'IndraMotion MTX (accès uniquement aux éléments individuels).
Les modifications incrémentales peuvent également être effectuées pendant
l'écriture.
PMT(<Sélection de coord.>,<CodePos.>[,[<BanquePos.>][,[<Tableau>]
[,<Unité>]]])
<Sélection de coord.>
<CodePos.>
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Index de la coordonnée (1...6) ou désignateur fixe "X",
"Y", "Z", "PHI", "THE", "PSI" pour les coordonnées
WCS.
Index de la banque de positionnement (1...5).
Fournit la somme de tous les positionnements efficaces
(derniers positionnements programmés) pour la coor‐
donnée "Y". Du fait des éventuelles torsions, il ne s'agit
ici pas uniquement de la somme des banques indivi‐
duelles, mais du décalage résultant sur l'axe "Y" du
système de coordonnées de base de la pièce à usiner.
Fournit l'angle d'Euler PHI du positionnement actif de la
4ème banque.
Index de la coordonnée (1...6) ou désignateur fixe "X",
"Y", "Z", "PHI", "THE", "PSI" pour les coordonnées WCS
La valeur peut être lue ou écrite. En cas d'accès en
écriture, il est possible :
●
d'écraser la valeur du tableau, ou
●
d'additionner la valeur à la valeur du tableau, si
<Sélection de coord.> commence avec un signe
moins.
154: positionnement 1
155: positionnement 2
156: positionnement 3
157: positionnement 4
158: positionnement 5
159: positionnement 6
363/550
Fonctions CPL
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