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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Particularités et restrictions :
Exemple :
Format abrégé : CLN(...)
avec
<Type>
<Blocs>
Fig.6-29:
Syntaxe Collision (CLN)
●
Le préréglage pour la zone de prévisualisation s'élève à 2 blocs.
●
La zone maximale de prévisualisation dépend des paramètres machine
7060 00110 à 7060 00130.
●
Afin de pouvoir déplacer en arrière, quand la correction de la trajectoire
de la fraise est activée, sans que la surveillance de collision ne réagisse,
la direction active de correction doit être échangée (programmer G42 pour
G41 actif et G41 pour G42 actif).
La commande termine la zone de prévisualisation de la surveillance de
collision automatiquement dans un bloc G41 ou G42 et redémarre ensuite
la prévisualisation.
:
N100 CLN(DLA 5)
:
:
N110 G41 D10
N120 X10
N130 X20
N140 X30
N150 G42
:
:
:
N160 X20
N170 X10
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Définit le comportement de la commande lors de la dé‐
tection d'une collision :
0 : Ni une erreur d'exécution, ni un avertissement n'est
signalé(e).
1 : Une erreur d'exécution est signalée. Le traitement
est interrompu.
2 : Un avertissement est signalé. Le traitement n'est pas
interrompu.
Détermine la dimension (nombre de blocs) de la zone
de prévisualisation. Valeur entière.
Zone de prévisualisation recommandée : 1 à 10 blocs.
Préréglage pour la zone de prévisualisation de la sur‐
veillance de collision à partir de la prochaine G41/G42 :
5 blocs.
Correction de la trajectoire de la fraise à gauche de la
pièce à usiner.
Déplacement en avant.
Commuter à la correction de la trajectoire de la fraise
à droite de la pièce à usiner. A partir du bloc 150, la
prévisualisation de la surveillance de collision est ter‐
minée et redémarrée ensuite.
Déplacement en arrière.
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