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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Manuel De Programmation page 327

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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.101
Définir/dissocier les groupes de broches "SPG.., SPGALL"
6.101.1
Effet
6.101.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
avec
<Groupe>
Fig.6-132:
Syntaxe SpCouple_Wait (SPC_WAIT)
Si la fonction "Broches du canal" est activée (MP 1040 00999 =1), les groupes
de broches sont automatiquement préréglés lors de la montée en régrime de
la commande.
La première broche du canal est membre du premier groupe de broches.
Les groupes de broches (désignés également broches parallèles) permettent
une programmation simplifiée de plusieurs broches par rapport aux fonctions
pour les gammes de vitesse, le déplacement vers la droite/gauche, l'arrêt de la
broche et l'orientation de la broche. De ce fait, il n'est pas nécessaire de pro‐
grammer les broches une à une.
La fonctionnalité "Groupe de broches" ne doit pas être confondue
avec un "Groupe de couplage" de deux ou plusieurs broches as‐
servies en position.
Tandis que toutes les broches d'un groupe de broches peuvent
tourner à différentes vitesses de rotation, les broches d'un groupe
de couplage fonctionnent par principe de manière synchrone.
SPG<Groupe>(<Numéros>)
SPG<Groupe>(0)
SPG<Groupe>(-1)
SPGALL (0)
avec
<Groupe>
<Numéros>
Fig.6-133:
Syntaxe SPG.. (SPGALL)
SPG (<Numéros>) est une abréviation de SPG1 (<Numéros>)
En cas d'un transfert de broche (GSP, RSP, DSP), l'attribution change de
broche du canal à broche du système. Ce changement d'attribution a un
effet direct sur le groupe de broches.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Numéro du groupe de couplage.
Champs de saisie : 1...4. Valeur entière.
Définit quelles broches du canal doivent être regrou‐
pées en tant que groupe de broches dans le canal
actuel.
Remet le groupe dans le canal actuel au paramétrage
de défaut.
Dissocie le groupe de broches correspondant dans le
canal actuel.
Remet tous les groupes dans le canal actuel au para‐
métrage de défaut.
Numéro du groupe de broches.
Champs de saisie : 1 à 4, valeur entière.
Numéros séparés par des virgules de toutes les bro‐
ches du canal qui doivent être attribués au groupe de
broches correspondant.
Champs de saisie : 1...8.
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